多模态大模型家族，又有新成员了！不仅能将多张图像与文本结合分析，还能处理视频中的时空关系。这款免费开源的模型，在MMbench和MME榜单同时登顶，目前浮动排名也保持在前三位。△MMBench榜单，MMBench是上海AIlab和南洋理工大学联合推出的基于ChatGPT的全方位多模能力评测体系△MME榜单，MME为腾讯优图实验室联合厦门大学开展的多模态大语言模型测评这款多模态大模型名叫MMICL，由北京交通大学、北京大学、UCLA、足智多模公司等机构联合推出。MMICL一共有两个基于不同LLM的版本，分别基于Vicuna和FlanT5XL两种核心模型。这两个版本都已经开源，其中，FlanT5X

我有一些关于javasocket的问题。我创建了一个简单的代理服务器来监听http请求，将此请求传输到源，然后返回响应，无需断开连接。有时客户端会收到无效数据。我查看了tcp转储日志，发现tcp数据包是混合的这是非常简单的代码示例Socketsocket=newSocket("127.0.0.1",3000);OutputStreamout=socket.getOutputStream();InputStreamin=socket.getInputStream();while(true){finalRequestrequest=Request.read(in);if(request==

Apollo中的规划渐渐的以一个个的场景为主体来组织，可是现实生活中场景是无数的、是变化的，不知道场景的识别、切换能否cover得住？针对特定场景的特定解决方案与调优是必需的，那么“通用基础规划方法”和“特定场景特定方案特定调优”的结合和分界又在哪呢？好，言归正传，OpenSpacePlanner采用了分层规划的思路，首先HybridA*规划一条drivable的无碰的路径，为后面的优化作warmstart，然后利用数值优化方法求解一条平滑无碰的轨迹。本文主要分析HybridA*算法的实现，文件路径为（5.0版本）：apollo\modules\planning\open_space\coar

我有一个正在运行的NodeJSTCP套接字服务器，我想添加对websockets的支持。有没有人试过将两者混合在一个服务器中？您似乎可以创建HTTP服务器，实现websocket升级握手，然后将套接字移交给TCP套接字服务器。这是正确的做法吗？我考虑过使用socket.io，但它似乎会切断TCP套接字。 最佳答案 Socket.IO支持许多后备技术(例如JSONP长轮询)，这使得将原始net.Socket传回一个经常会中断的hack。相反，我建议抽象出实际的应用程序逻辑，然后通过某种形式的适配器将其连接到TCP套接字和Socket.

我正在努力创建一种让多个Fortran进程相互通信的方法。这将用于模拟，其中一台机器正在运行模拟过程，而另一台机器(或可能是机器集群)将为模拟过程生成合成数据。即:模拟进程(sp)向生成进程(gp)请求一条信息。gp要么找到请求的信息，要么创建它并将其返回给sp。这两个过程都非常密集，这就是为什么它们将在多台机器之间拆分。无论如何，在做了一些研究之后，我能为这个IPC想出的最好方法是同时使用TCP和IP。在做了更多研究后，我得出了以下代码(取自here):模块MODULEMSockets!Interfacetolibmsock!AlibraryforTCP/IPclient-serve

我的服务器正在发送以下数据:{"command":23}我的客户正在接收以下数据:"{\0\r\0\n\0\0\0\"\0c\0o\0m\0m\0a\0n\0d\0\"\0:\0\02\03\0\r\0\n\0}\0"如您所见，我正在接收发送的数据，但其中混有\0。是什么原因造成的？可能是编码问题？服务器发送数据的方法:publicvoidGetBasicInfo(){JObjecto=newJObject();o.Add(COMMAND,(int)Command.GetBasicInfo);byte[]package=GetBytes(o.ToString());System.Dia

录音失败？录视频没声音？什么原因立体声混合没打开，或者不可用立体声混合(侦听)设置失败电脑录音权限被关闭了(很重要，搜遍全网，除了那些烂大街的答案，也就是我这个了)没有立体声混音选项？没问题。Audacity具有一项有用的功能，即使没有立体声混音，也可以录制从计算机发出的音频。使用完全免费的软件：Audacity，官网地址如下，zip绿色解压直接用，官网windows64位exe安装包该软件仅可以录制音频，或者录制视频播放时的声音，并不能录制视频。如果想录制有声音的视频，这个软件(录制声音)，必须配合其他录制视频的软件，然后最后将声音和影像2者合并。参考来源https://blog.csdn.

我们的后端API返回一个我不想存储在本地CoreData实例中的对象。但是，此对象包含嵌套对象，我确实想将其存储在数据库中。我使用两个映射实现了这个:RKObjectMapping映射我的常规非-NSManagedObjectA。我的NSManagedObjectB的RKEntityMapping映射。然后我通过将以下内容添加到A的映射来连接两者:mappingA.addPropertyMapping(RKRelationshipMapping(fromKeyPath:"b",toKeyPath:"b",withMapping:B.mapping()))因为它看起来工作正常，所以我从未

混合流水车间HFSP混合流水车间调度问题(HFSP)是传统流水车间调度问题（FSP）的拓展，本文针对HFSP问题进行描述、建模和求解。混合流水车间问题（HFSP）通常模型做如下假设：HFSP符号描述：决策变量：主要约束：优化目标：遗传算法（带精英保留）求解本节使用带精英保留的遗传算法GA对HFSP问题进行求解。求解结果如下：自定义算例如下：加工时间矩阵：每阶段的并行机数量：部分代码：如需完整matlab代码，可私~~，也可咨询3249992049（扣）main.mclearall;clc;%%生成数据xls_path='.\工件信息.xlsx';dataGenerate(xls_path);%

我一直致力于将使用固定功能管道编写的开源游戏移植到Metal。我已经能够重做所有的投影变换并在哪里绘制它们应该使用正确的纹理和顶点信息绘制的东西，但是我在让片段着色器到匹配OpenGL混合，纹理看起来正确，但混合和亮度关闭。这是我要匹配的内容:这是它当前的渲染方式:我可以看到控制GL混合的代码如下所示:glShadeModel(GL_SMOOTH);glEnable(GL_ALPHA_TEST);glAlphaFunc(GL_GREATER,0.0f);glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);glEnable(GL_BLEND)